希尔德永磁机构，又称希尔德机构，是利用磁力作用传递运动或力的一种装置。它由四组相互垂直的平行导轨、四组相互垂直的磁力机构（由永磁钢组成）和一组可带动负载的可滑动导轮组成。通过改变导轮的位置和方向，通过下位机的控制，希尔德永磁机构可以实现空间中物体的控制力和位置的控制。
希尔德永磁机构在工业自动化领域有着广泛的应用，例如对于生产线上的物品抓取、零件装配、定位传送、焊接剪切等操作都可以使用希尔德永磁机构进行精确控制。
希尔德永磁机构的优点是控制力和位置控制的精度高，控制精度可以达到0.1mm，在工业自动化中，可以提高生产效率，降低成本，让生产线更加智能化和自动化。
