这个问题似乎很难回答，但是让我们从心理学的角度来说明。首先，每个人的妈妈都不一样，因此每个人的感受也不一定相同。
从心理学的角度来看，儿童与母亲的依恋是一个复杂的问题。在儿童的眼中，母亲是一个温暖、安全的存在。在他们小时候，妈妈是他们最亲密的伴侣，对他们的人格发展有着至关重要的影响。
在儿童和母亲的互动中，有一个很重要的环节就是睡眠时间。妈妈唱歌、倒催眠咖啡，让孩子放松做好睡觉准备。同时，如果妈妈能在孩子入睡后继续陪伴，会让孩子感觉更加温暖、安全，从而较为容易入睡。因此儿童在与自己的母亲一起入睡后，会感觉到非常舒适、安心。一旦建立了一种这样的依赖关系，很难改变。
对于大多数儿童来说，睡自己的妈妈会让他们感到舒适、安全。这也是为什么许多孩子喜欢与自己的母亲睡在同一张床上。但与此同时，妈妈也要注意儿童独立性的培养，适时分离，以便儿童能够拥有自主的睡眠方式。
