惯性矩是刚体运动学中重要的物理量之一，形貌了物体绕轴线旋转时的惯性特征。在物理学、工程学和机械学等领域都有重要的应用。惯性矩的盘算方式与物体形状和漫衍有关，可以通过几何方式或积分盘算得出。
惯性矩的单元是千克-米平方（kg·m^2）。它示意物体在旋转运动时惯性的水平，是质量漫衍对物体抵制加速率所提供的阻力的一种器量。一样平常来说，惯性矩越大，物体越不容易改变自身的旋转状态。
凭证物体形状的差异，惯性矩可以分为三种：点状物体的惯性矩、直线物体的惯性矩和面状物体的惯性矩。对于简朴的几何形状，可以使用公式或表格查找响应的惯性矩值；对于庞大的形状，可以使用积分方式求解。
例如，对于质量为m、半径为r的圆盘，其绕与圆盘平面垂直的轴的惯性矩为I = (1/4) * m * r^2。对于质量为m、边长为a的正方体，其绕通过重心的轴的惯性矩为I = (1/6) * m * a^2。
惯性矩作为刚体运动学中重要的物理量，有着普遍的应用。在机械工程中，惯性矩可以用于盘算机械系统的稳固性和响应特征；在物理学中，惯性矩可以用于诠释物体的旋转运动纪律；在航天工程中，惯性矩可以用于控制航天器的姿态和轨道。