PI是英文Proportional-Integral（比例积分）的缩写。作用是将误差（设定值与实际反馈值的差别）输入系统中，并且通过系统的输出结果来减少误差，达到精确控制的目的。
I是英文Integral的首字母，即积分。积分的主要作用是在误差持续较小的情况下，减少误差并提高系统的响应速度。
D是英文Derivative的首字母，即微分。微分的作用是针对误差变化的速度进行控制，这样可以更好地适应系统变化的情况。
PID控制器是一种常见的自动控制器，它的设计基于上述原理，并能够根据反馈信号来调整控制输出。在工业生产中，PID控制器被广泛应用于温度、压力、流量等参数的控制过程中。
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